Les asanas permettent d'obtenir la purification et la maîtrise du corps.
Pour le Yogi le corps est le temple, le sanctuaire de la réalisation et doit être considéré comme tel. Tout doit être fait, pour le maintenir en parfaite santé et l'adepte doit avoir une attitude positive et réceptive envers cet instrument divin. En tant qu'extension matérielle de l'expression psychique, le corps doit irradier la joie d'être lui-même.
Par cette pratique il s'agit de maîtriser l'énergie vitale (prana) au niveau des fonctions physiques, ce qui a pour effet une revitalisation du corps. Une stimulation de toutes les fonctions organiques. En se purifiant le corps cesse d'être un obstacle sur la voie de la réalisation spirituelle. Il émerge de l'inertie et s'ouvre aux énergies cosmiques dans lesquelles il est immergé.